Когда ребенок спит с мамой - ему спокойнее. Это, я думаю, понятно. Когда человек спокойнее и ему не нужно беспокоиться о выживании - он развивается лучше. И психически, и физически. Это, вроде, тоже понятно.
У меня уже второй ребенок, ему вот-вот будет год. Первый спал с нами до трех лет, после чего сам сказал, что хочет спать в своей комнате и ушел. Изредка приходил под утро.
СС может напрягать мать. На мой взгляд, это происходит тогда, когда СС организован неправильно. Мать не может найти удобную позицию, кровать неудобная (высокая и мама переживает, что ребенок свалится и пр.). Это все решаемо.